近来，记者从2024年中国国际服务交易交易会北京清华长庚医院展位上得悉，由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发露脸。据悉，该体系供给诊、疗、评价的一站式处理计划，可用于成人胸、腹部等部位本质脏器微创手术，经过与医学印象设备高度集成，完结了手术过程穿刺定位、实时引导、立刻评价，而且支撑展开穿刺活检、融化、栓塞、粒子植入等术式疾病医治，为患者微创手术医治供给更好的计划。

　　当时，国内外手术机器人主要是选用术前印象结合光学、电磁定位技能引导，调配呼吸门控技能进行穿刺，缺乏以满意手术过程中的精准穿刺需求。术前印象与手术过程中患者的脏器实践状况难以坚持彻底一致，导致医师运用不精确的“地图”导航，穿刺误差难以防止。

　　一起，光学和电磁定位也存在技能上短板，在手术过程中易受遮挡或磁场影响，无法正常运用或定位禁绝，导致医师无法按术前规划计划完结精准穿刺，且电磁定位的手术机器人无法与磁共振印象设备兼容运用。

　　怎么处理微创手术中“看不清、穿禁绝、测不到”，已然成为业界痛点。为此，北京清华长庚医院以该院院长董家鸿院士提出的“精准医疗”思想为辅导，秉持“可视化、可量化、可控化”的精准医疗理念，将根据最佳临床依据的循证外科决议计划替代以个人经历为主导的传统经历外科决议计划，然后支撑精准外科实践的预见性、确定性和可控性。

　　据项目负责人之一、清华大学隶属北京清华长庚医院肝胆胰中心履行主任卢倩介绍，该机器人的机械臂选用高分子聚合物和宇航级非磁性金属原料，具有极强的超高场强磁共振兼容性，构型选用模块化集成规划，一体化加工成型，具有细巧灵敏的特色，可更好兼容磁共振腔体内部空间，并能在3.0T的超高场强磁共振环境下运用。

　　以自研小型化7自由度机器人为例，其能在磁共振60cm-70cm的狭小腔体里运转，并完结机械臂结尾方位高精度穿刺。

　　“这是从0到1彻底自主研制的手术机器人，具有完好软硬件技能，产品可扩展性高。多自由度机器人结尾可适配机器人主动/半主动进针，也支撑机器人定位医师手动穿针计划，契合医师临床运用习气。”卢倩说。

　　值得一提的是，实时智能化印象机器人还能轻松完结在术中印象引导下做定位穿刺，经过实时印象引导精准穿刺融化2cm以下的小肝癌等肿瘤，完结一般超声手动穿刺融化难以做到的精准微创手术，这也处理现在运用术前印象重建和交融下光磁导航穿刺时呼吸下安排漂移导致的精准度缺乏问题。

　　“不仅在小肝癌医治，在胸外科，也能防止穿刺手术过程中血胸、气胸等并发症，也能为患者融化医治等手术安全性供给保证。”卢倩说，智能精准外科手术机器人已完结强磁下双向弱搅扰，能够与磁共振、CT、DSA等医学印象设备兼容运用。

　　据悉，该智能精准外科手术机器人体系已经过国内首台套型式查验，完结动物实验，估计于2025年取得医疗器械三类注册证。

　　研究人员表明，未来，该体系可兼容多种医学印象设备、支撑多个专科展开精准外科手术，临床使用场景丰厚，进一步支撑泌尿外科、神经外科和前列腺癌等专科疾病，以及脑肿瘤、脑出血、癫痫等脑部疾病的精准外科医治。一起，智能精准外科手术机器人将与长途医疗结合，推进优质医疗资源下沉，惠及更多患者。

　　“手术机器人与印象设备结合构成的医治一体化计划，必定促进肝癌等疾病的早诊早治，完结严重疾病的早发现早医治，下降疾病损害，进步全民身体健康水平。”卢倩等待。